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我有個爺爺，是我爸爸繼父，我爸有一個弟弟今年八月底去世，今年家人辦理公積金提取時需要爺爺簽字，去找爺爺發現爺爺不在家，房子被他人居住，找街道咨詢發現爺爺已在2014年已經去世了，我爸媽2013年年底戶口才來上海，以前一直在外地生活，看望爺爺較少，上海有親戚，也就是我叔叔和姑姑照顧，但是他們這幾年身體都不太好，去看望不多，街道覺得我們沒盡到贍養義務，在爺爺去世時沒有通知我們家人，爺爺的房子是兩室一廳，據說被爺爺朋友家人居住，房產證和存折都在爺爺朋友手里，現在街道和這戶人家還想把房子出售，價值300多萬房產，我爸和其他兄妹是否有權利得到這份遺產，因為過世的奶奶也有一半房產的，我們連爺爺去世都不知道，街道還說爺爺沒有子女，是孤寡老人，那爺骨折時候怎么通知我們去醫院呢，我們當時都去了，現在去世都不知道，想咨詢律師我們應該怎么做？爺爺這套房子可以拿到嗎？